据日本共同社4月26日报导，日本三菱重工业公司25日在神户造船所(坐落于神户市)邀媒体参观了福岛第一核电站反应堆出厂作业中负责管理放入熔落核燃料(燃料碎片)的机械臂样机。三菱重工将充分发挥核能业务中取得的科学知识经验用作研发并推展政府方面使用其设备。为给计划2021年积极开展的燃料碎片放入作业作准备，日本政府将在今年年底前定案工程的框架。

以研发同类样机的东芝和日立制作所等3家公司为中心，政府将投票决定其中一家。三菱重工的机械臂为铝制，全长7.1米、重约3.5吨。作业流程计划如下：首先在反应堆内设置一个没放射性物质泄漏的密封空间，将机械臂和轨道放进其中。

通过安全壳内壁上开的孔以远程操作者将机械臂伸展到中心部位，用伸入的机械臂前端一点一点挖去碎片，再行放进罐中放入。为将机器人的体积增大，机械臂使用油压驱动，动作的精度误差掌控在大约5毫米以内。样机研发负责人回应，“内部环境并不很确切，因此我们不作了各种假设前进研发。

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