瑞士Bluebotics的自然导航进军中国市场|皇冠手机登陆官网

相对于Kollmorgen，瑞士Bluebotics对于中国市场而言更为陌生。2017年，Bluebotics的大自然导航系统技术全面进占中国市场，AGV机器人导航系统军团中又多了一员武勇。Bluebotics全球销售总监JulienRochat先来理解下Bluebotics的大自然导航系统技术如何。BlueBotics正式成立于2001年，2009年月转入AGV领域，主要业务市场在欧洲和美国。

去年开始，BlueBotics月转入中国市场，目前早已与同普电力达成协议战略合作伙伴关系。BlueBotics的核心业务是导航系统技术，该公司明确提出了ANT，其创意的导航系统解决方案在中高端叉车AGV市场极具竞争力。ANT是一个智能组件，使自动引领车辆、平台或机器人寻找和导航系统在未知的独立国家空间，而不必须任何额外的基础设施。他们用于周围的大自然特性来确认他们在哪里，他们在精确的目的地，精妙地防止任何障碍。

他们的核心传感器、编码器和pre-fitted安全性激光扫描仪融合数据，可实现精度±1厘米。ANT归属于几乎大自然导航系统方式，其创意新的反映在以三个方面：首先，安全可靠。ANT不具备自律处置障碍物（避免障碍物）或适应环境速度以防止紧急情况（路径追随）的功能，融合工业编码器和激光扫描仪的信息，超过+/-1cm和+/-1°的精度。

AGV在确认环境中发挥作用的能力源于其基于全局特征的多假设定位系统，这使得机器人需要取得很高的定位精度以及额外的益处，在机器人遗失定位轨迹的情况下，它需要产生关于自身当前方位的假设并自行已完成再行定位。另外，内初建AGV的安全性系统可以维护人员、物体和机器人本身的安全性，所有与机器人运营动作有关的部件都依据安全性约束条件展开设计，还包括了三个层面的安全性考虑到：操作系统、软件构建和硬件校验。其次，简单快捷。

仅有须要一个扫描仪之后可子集导航系统及避障功能，且与工业标准相容。手动模式与混合式操作者（手动/自动）都可以构建车辆追踪。

ANT在环境中用于大自然结构作为定位的参照，因此不必须基础设施（不必须磁感线，磁条或反射体展开三角测量）。ANT还可以用于非常简单的反射器，与天然结构结合，甚至分开用于，从而获取最佳解决方案。再度，经验丰富。

BlueBotics在导航系统领域享有17年技术经验，在物流、自动化、服务机器人以及更加多领域累积了大量经验，目前享有500多种产品解决方案。最后，BlueBotics的机电一体化的专业知识(力学、电子、软件和构建)容许较慢自定义研发有竞争力的价格。技术编撰：Bluebottle公司研发的导航系统由多个部分构成，工作环境“地形图”使用一种类似于图的数据结构，其中的节点回应AGV继续执行的任务中所必需抵达的各个方位。“地形图”所含环境的特征信息，可可供机器人用作计算出来自己的当前方位，以及必须抵达的目标点。

路径规划和运动算法工作于有所不同的抽象化层面，可依据加载信息分成两个层面：轨迹追踪和动态路径规划，这可以保证操作者挑选一个速度，以容许机器人在撞到上显著的障碍物之前就需要停下。作为一种自由选择，BlueBotics公司还获取了一种导航系统功能，可根据机器人周边的虚拟世界座标网格萃取传感器读数。该功能基于“橡皮筋”概念，本质上是以动态应力提供短小而平顺的路径，以维持和障碍物的间隔，从而容许AGV避免动态障碍。

万一障碍物显得不足以毁坏AGV路径沿线的大于容许间隔，可调用该导航系统功能新的规划路径。在塑料成型的保险杠中加装压电系统以及机械式电源是工业机器人领域的标准化作法，对于BlueBotics公司的AGV而言，其导向系统的创意点和核心技术在于一种构建的轮廓检测和安全性扫瞄系统，该系统由坐落于德国瓦尔德克尔市的SICK公司获取。

不具备安全性功能的构建导航系统反对归功于激光对周边环境持续大大的扫瞄，依据小车类型和外形以及工作环境的有所不同，AGV分别使用单一的180度、双180度，或者单一的270度扫描仪来观测环境特征或地标，系统有能力利用远达500英尺以外的参照标记来构建小车定位。由于玻璃墙对激光导航系统有毁坏起到，因而在这类工作区域中，须要使用超声波传感器展开运营掌控。

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